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SCHUNK二指機(jī)械手的原理

更新時間:2023-03-09      點(diǎn)擊次數(shù):713

SCHUNK二指機(jī)械手的介紹:

  摘要:目前,加工中心是備有刀庫,并能自動更換刀具,對工件進(jìn)行多工序加工的一種功能較全的數(shù)字控制機(jī)床,也是典型的集高新技術(shù)于體的機(jī)成加工設(shè)備 ,它的發(fā)展代表了一個國家設(shè)計 制造的水平,是判新企業(yè)技術(shù)能力和工藝水平標(biāo)志的個方面關(guān)鍵詞: ATC準(zhǔn)確快速可靠穩(wěn)定

  隨著人類的發(fā)展、文明的進(jìn)步,工業(yè)正不斷發(fā)展著,需要人們完成的工作量也不斷增大(尤其是那種重復(fù)性大的工作,像傳運(yùn)貨物) ,涉及到危驗(yàn)性的工作也日趨增多.這就迫使人們研究開發(fā)種新裝置,能模仿人手和臂的基動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作的種裝置而機(jī)械手正是這樣種裝置: 它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化.能在有害環(huán)境下規(guī)作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和順子能等部門。

1.MPG 二指平動機(jī)械手,帶標(biāo)準(zhǔn)毛坯手指。2.CLM 垂直移動微型滑軌。3.CLM 水平移動微型滑軌

  機(jī)械手: mechanical hand ,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以技固定程序機(jī)取搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門。

  SCHUNK二指機(jī)械手主要由手部運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸重量材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu).使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮,旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式.稱為機(jī)械手的自由度.為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多. 機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

  機(jī)械手的種類,按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌進(jìn)控制機(jī)械手:按驅(qū)動方式可分為液壓式,氣動式電動式、機(jī)械式機(jī)械手:按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種等。

  SCHUNK二指機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,-般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些強(qiáng)作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常

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