簡要描述:光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應(yīng)。光電效應(yīng)是指光照射在某些物質(zhì)上時,物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應(yīng)的電效應(yīng)現(xiàn)象。根據(jù)光電效應(yīng)現(xiàn)象的不同將光電電感式施耐德Schneider傳感器
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電感式施耐德Schneider傳感器
電感式施耐德Schneider傳感器
施耐德電氣 是法國的工業(yè)先鋒之一。世界500強企業(yè),*電工企業(yè)。
19世紀(jì),施耐德電氣從事鋼鐵工業(yè)、重型機械工業(yè)、輪船建造業(yè);20世紀(jì),從事電力與自動化管理業(yè)。在成立的170多年里,施耐德電氣遇到過無數(shù)次挑戰(zhàn),也做過數(shù)次重大戰(zhàn)略選擇,集團已經(jīng)成長為行業(yè)。施耐德電氣(Schneider Electric)為100多個國家的能源及基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò)、樓宇和住宅市場提供整體解決方案,其中在能源與基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過程控制、樓宇自動化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場處于地位,在住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強大的市場能力。為客戶提供安全、可靠、高效的能源。隨著在中國業(yè)務(wù)的成功開展,施耐德電氣更加重視在中國的發(fā)展,并愿意以進一步的商貿(mào)合作為中國的開放和現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻。
光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應(yīng)。光電效應(yīng)是指光照射在某些物質(zhì)上時,物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應(yīng)的電效應(yīng)現(xiàn)象。根據(jù)光電效應(yīng)現(xiàn)象的不同將光電效應(yīng)分為三類:外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)及光生伏特的效應(yīng)。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池等。分析了光電器件的性能、特性曲線。
光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成。其基本原理是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ),把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進一步將非電信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電效應(yīng)是指用光照射某一物體,可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個物體上,此時光子能量就傳遞給電子,并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收,電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng)。通常把光電效應(yīng)分為3 類:(1 )在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng),如光電管、光電倍增管等;(2 )在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng),如光敏電阻、光敏晶體管等;(3 )在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏特的效應(yīng),如光電池等。
光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。
光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件,它是把光信號(可見及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。
光電傳感器
光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量,如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點,因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應(yīng)用。新的光電器件不斷涌現(xiàn),特別是CCD圖像傳感器的誕生,為光電傳感器的進一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁。
由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器。模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換
光電傳感器
成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射到光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān)。
光敏二極管是較常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,當(dāng)無光照時,它與普通二極管一樣,反向電流很小,稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時,載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電
光電傳感器
載流子。在外電場的作用下,光電載流子參與導(dǎo)電,形成比暗電流大得多的反向電流,該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比,于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。
工作原理
光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。
光電傳感器在一般情況下,有三部分構(gòu)成,它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面,裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路,它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。
此外,光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。
分類和工作方式
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關(guān)便動作,輸出一個開關(guān)控制信號,切斷或接通負(fù)載電流,從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器,若把發(fā)光器和收光器分離開,就可使檢測距離加大,一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關(guān),簡稱對射式光電開關(guān)。對射式光電開關(guān)的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關(guān)時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè),檢測物通過時阻擋光路,收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi),在前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用,稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路,收光器收不到光時,光電開關(guān)就動作,輸出一個開關(guān)控制信號。
⑷擴散反射型光電開關(guān)
擴散反射型光電開關(guān)的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器,但擴散反射型光電開關(guān)前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測時,當(dāng)檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來,收光器就收到光信號,輸出一個開關(guān)信號。
沒有信號輸出的原因
首先要考慮的是接線或配置的問題。對于對射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用,兩端都需要供電;而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用;同時,用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源,如果是直流供電,必須確認(rèn)正負(fù)極,如若正負(fù)極連接錯誤則會導(dǎo)致輸出信號沒有。
上述的原因分析是對光電傳感器本身的考慮,我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題,如果檢測物體不在檢測區(qū)域,這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi),也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。其次,要考慮傳感器光軸有沒有對準(zhǔn)問題,對射型的投光部和受光部光軸必須對準(zhǔn),對應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準(zhǔn)。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標(biāo)準(zhǔn)檢測物體或者最小檢測物體的標(biāo)準(zhǔn),檢測物體不能小于最小檢測物體的標(biāo)準(zhǔn),從而避免導(dǎo)致對射型、反射型不能很好檢測透明物體,像反射型對檢測物體的顏色有要求,顏色越深,檢測距離就越近。
如果以上情況都可以很明確地做出排除后,我們需要做的事就是檢測環(huán)境的干擾因素。如光照強度不能超出額定范圍;如果現(xiàn)場環(huán)境有粉塵,就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面;或者是多個傳感器緊密安裝,互相產(chǎn)生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾,如果周圍有大功率設(shè)備,產(chǎn)生干擾時必須要有相應(yīng)的抗干擾措施。如果做過上述的逐一排查,這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話,建議退回廠家檢測判斷。
結(jié)構(gòu)分析
光電傳感器通常由三部分構(gòu)成,它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)射器帶一個校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈做為光源,這些小而堅固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。
接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現(xiàn)在較常見的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為增加受光面積,PN結(jié)的面積做得較大,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,并與負(fù)載電阻相串聯(lián),當(dāng)無光照時,它與普通二極管一樣,反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時,載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電載流子。
此外,光電傳感器的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置,它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角,使光束幾乎是從一根發(fā)射線,經(jīng)過反射后,仍從這根反射線返回。
類型
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關(guān)便動作。輸出一個開關(guān)控制信號,切斷或接通負(fù)載電流,從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器
若把發(fā)光器和收光器分離開,就可使檢測距離加大。由一個發(fā)光器和一個收光器組成的光電開關(guān)就稱為對射分離式光電開關(guān),簡稱對射式光電開關(guān)。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè),檢測物通過時阻擋光路,收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi),在它的前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到;一旦光路被檢測物擋住,收光器收不到光時,光電開關(guān)就動作,輸出一個開關(guān)控制信號。
⑷擴散反射型光電開關(guān)
它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器,但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來,收光器就收到信號,輸出一個開關(guān)信號。
壓力傳感器(Pressure Transducer)是能感受壓力信號,并能按照一定的規(guī)律將壓力信號轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號的器件或裝置。
壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。按不同的測試壓力類型,壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。
重載壓力傳感器是傳感器中一種,但是我們很少聽說這種壓力傳感器,它通常被用于交通運輸應(yīng)用中,通過監(jiān)測氣動、輕載液壓、制動壓力、機油壓力、傳動裝置、以及卡車/拖車的氣閘等關(guān)鍵系統(tǒng)的壓力、液力、流量及液位來維持重載設(shè)備的性能。
重載壓力傳感器是一種具有外殼、金屬壓力接口以及高電平信號輸出的壓力測量裝置。許多傳感器配有圓形金屬或塑料外殼,外觀呈筒狀,一端是壓力接口,另一端是電纜或連接器。這類重載壓力傳感器常用于ji端溫度及電磁干擾環(huán)境。工業(yè)及交通運輸領(lǐng)域的客戶在控制系統(tǒng)中使用壓力傳感器,可實現(xiàn)對冷卻液或潤滑油等流體的壓力測量和監(jiān)控。同時,它還能夠及時檢測壓力尖峰反饋,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)阻塞等問題,從而即時找到解決方案。
重載壓力傳感器一直在發(fā)展,重載壓力傳感器為了能夠用于更加復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計工程師必需提高傳感器精度同時需要降低成本便于實際應(yīng)用等要求。
多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理,最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進行合理支配與使用,而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息,通過對信息多級別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不僅是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢,而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。
平膜壓變
壓力傳感器是使用廣泛的一種傳感器。傳統(tǒng)的壓力傳感器以機械結(jié)構(gòu)型的器件為主,以彈性元件的形變指示壓力,但這種結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)量重,不能提供電學(xué)輸出。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,半導(dǎo)體壓力傳感器也應(yīng)運而生。其特點是體積小、質(zhì)量輕、準(zhǔn)確度高、溫度特性好。特別是隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展,半導(dǎo)體傳感器向著微型化發(fā)展,而且其功耗小、可靠性高。
傳感器的接線一向是客戶采購過程咨詢得最多的問題之一,很多客戶都不知道傳感器如何連線,其實各種傳感器的接線方式基本都是一樣的,壓力傳感器一般有兩線制、三線制、四線制,有的還有五線制的。
壓力傳感器兩線制比較簡單,一般客戶都知道怎么接線,一根線連接電源正極,另一個線也就是信號線經(jīng)過儀器連接到電源負(fù)極,這種是簡單的,壓力傳感器三線制是在兩線制基礎(chǔ)上加了一個線,這根線直接連接到電源的負(fù)極,較兩線制麻煩一點。四線制壓力傳感器肯定是兩個電源輸入端,另外兩個是信號輸出端。四線制的多半是電壓輸出而不是4~20mA輸出,4~20mA的叫壓力變送器,多數(shù)做成兩線制的。壓力傳感器的信號輸出有些是沒有經(jīng)過放大的,滿量程輸出只有幾十毫伏,而有些壓力傳感器在內(nèi)部有放大電路,滿量程輸出為0~2V。至于怎么接到顯示儀表,要看儀表的量程是多大,如果有和輸出信號相適應(yīng)的檔位,就可以直接測量,否則要加信號調(diào)整電路。五線制壓力傳感器與四線制相差不大,市面上五線制的傳感器也比較少。
BBL 風(fēng)扇 Connection Wire RTD Pt100
BBL 電機 Wire Connector Lemo 1, 4-pins
Norgren 感應(yīng)傳感器 VS1812M00929
SCHNEIDER 密封件 XB5-AW34B5
poliangolar 油壓傳動閥 1100NCIL20
Emmegi 蝶閥 MGE60-260-2
hydac 蝶閥 DV20-01.X/0
hydac 蝶閥 0110 D 010 BN4HC
hydac 蝶閥 7.0095 R 25 W
Vester 蝶閥 PSI-10-30/3-P
IMAV 蝶閥 RKVE40
Phlox 夾爪 PHLOX-LEDR-BL-160×120-LLUB-Q-1R-24V
KORDT 夾爪 QPZ
KORDT 離心泵 T000KAS
KORDT 減壓閥 T106533
KORDT 接近開關(guān) T107976;4730.1
OWIS 壓力傳感器 26.105.0001
Hoentzsch 壓力傳感器 0.2...200m/s
Hoentzsch 壓力傳感器 Calibration certificate
Hoentzsch 壓力傳感器 Connector 680-12
Hoentzsch 柱塞泵 flowtherm NT
Hoentzsch 安全開關(guān) Manual
Hoentzsch 平衡器1 plug 423-5
Hoentzsch 溫度傳感器 SFB 10 E-60 / G 1/2" ZG7
Hoentzsch 電纜扎帶 TA10-685GE 140/p16 ZG1b
ebmpapst 電機 24307.45012
ebmpapst 電機 24309.45002
ebmpast 減速機 G1G144-AF49-70
B-COMMAND 止回閥 FRM0100R4-0066
Perske 止回閥 KRS35.5-2D-0126(01371745)
Eaton 快速插拔式單向閥 WF-WD 15 L VI(WAL610875)
Eaton 快速插拔式單向閥 WF-WD 18 L VI(WAL610877)
Eaton 噴砂機用料斗 WF-WD 22 L VI(WAL610879)
Eaton 噴砂機用料斗 WF-WD 28 L VI(WAL610881)
Spieth 電磁鐵 DSM 38.1
Spieth 數(shù)顯表 MSR 50.1,5
DELTA 輸送帶 SM 30-100D
Puls 壓力傳感器 QS5.241
Phoenix 離心式風(fēng)機 1608100
Phoenix 齒輪泵 2901366
Phoenix 油分配器 2901373
Phoenix 感應(yīng)傳感器 2902078
Phoenix 鏜刀 2904313
Phoenix 變壓器 SACC-M 8MS-3CON-M-SW Nr.1501252
DOLD 激光器 0039884;BA9043/001 3AC50-400HZ 400V
SCHMERSAL 膠帶 AZM 161-B1 Nr.1101145117
SCHMERSAL 修磨機 AZM 161SK-12/12RKA-024 Nr.101166285
SCHMERSAL 安裝支架 DIM 1.1 24VAC/DC
fischer 密封件 DS1102VDYYBKYY00D0544
Schniewindt 電磁制動器 1ZS343100DC090G301
Weforma 溫度傳感器 WP-M 0.4-266
Hawe 蓋帽1 R4.3
Wurth 信號轉(zhuǎn)換器 626000320
Wurth 流量控制閥 703110
Wurth 齒輪泵 71311310
Wurth 感應(yīng)傳感器 071463 36
Würth 旋轉(zhuǎn)接頭 071463 450
Wurth 金屬管夾 071470 04
Wurth 密封件 071470 05
Wurth 噴槍 071542 02
SIEMENS 感應(yīng)傳感器 6FX2007-1AE04
NORD 萬向軸 112MP/4 TW
Rexroth 萬向軸 4WREE 10 E25-2X/G24K31/F1V R900956574
Bucher 濾芯 MTDA-08-050M 2YJ.06-3P.110A00.000
Mahle 濾芯 Certificate of origin for MAHLE
Mahle 插頭 HC-009;737.302.0
hadi 電笛 AM0012229 515-009-811
SCHUNK 氣彈簧 0301473;IN-40-S-M8-SA
prosoft 止回閥 5304-MBP-PDPM
Rexroth 過濾棉 3842527012
Rexroth 過濾器 3842527013
BOSCH 工業(yè)鍵盤 R480069599 TRB-DA-063-0530-0-2-1-1-1-1-BAS
Microprecision 電纜 MP321 EMS02 24VDC
richter 電磁閥 Artikel-Nr.: 107771 LED Akku-Handleuchte
richter 電磁閥 LED04-S Nr.: 102087 LED-Stableuchte 210 V - 240 V, 50/60 Hz, 5,2 W Ma?e:310x30x50mm (LxBxH)
richter 流量控制閥 LS07-K-LED Artikel-Nr.: 103948
parker 流量控制閥 PVD25AZ140CZG024
Fibro 流量控制閥 2471.6.010
MIAS 流量傳感器 A10000667-SET K001002-4 Z 1
MIAS 流量傳感器 A10003446-SET K0088281
MIAS 流量傳感器 A10011699-SET K0170007
MIAS 濾芯 A10044476-SET K030878-4+
KNF 濾芯 013814/013751 PUMPE IP20-T 230V50HZ N026ANE
KNF 插頭 030305 ERSATZTEIL-SET N022/N026AN
GUTEKUNST 插頭 D-170
GUTEKUNST 步進電機 D-251
GUTEKUNST 流量控制閥 D-339F
GUTEKUNST 流量控制閥 VD-339J-20
TBI 流量控制閥 343P123070
Murr 接近開關(guān) 85655
Sommer 金屬雙料檢測傳感器 MGP804NT
Sommer 清關(guān)品名 MGP806NT
Sommer 壓力傳感器 MGP808NT
Honsberg 自動控制器 FLEX-HR1MV-IKK
Honsberg 電機 HR1MV-040GM150E
Gardner Denver 液位傳感器 2BL21012AH504AR-Z
EXPERT 流量傳感器 J-7,1-5,4-400-TM/M6
FELLER ENGINEERING 壓力傳感器 ATO65
Dr. Escherich 流量傳感器 TCR-7A-070(Rotating nozzle DN=70 mm)
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